无人系统集成优化是面向空地协同、感知智能和高效决策的关键研究方向，致力于构建统一规划调度的无人系统体系。该研究涵盖“天上”无人机集群与“地上”无人仓储及AGV调度系统，通过多源信息融合与组合优化方法，实现跨域协同、高效运行和智能感知。

     无人机集群体系工程是一类具有重要现实意义的复杂组合优化问题，涉及两个复杂的NP难决策过程，即分组问题和分配问题，目前实验室已将其应用于无人机的攻防作战问题。基于体系理论与规划技术，通过无人机集群采集实时地理位置、视觉图像、热成像及环境数据，利用特定编码技术将多模态时空数据映射到共享的高维空间，通过时空数据分析，实现环境感知与预测。基于体系理论与规划技术，通过无人机集群采集实时地理位置、视觉图像、热成像及环境数据，利用特定编码技术将多模态时空数据映射到共享的高维空间，通过时空数据分析，实现环境感知与预测。