EX仿生服务机器人多模态智能交互与优化算法研究

服务机器人、特种机器人向着更自动化、更智能化、更逼真化的仿生化方向发展，智能服务机器人，又称仿生机器人，涉及控制、规划、机电一体化，以及全方位AI感知与人机交互，代表着该行业的前沿科技发展趋势和新兴产业化机会。

本项目依托重点实验室与合作伙伴大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（EX机器人）、大连得意非凡信息技术有限公司，围绕“仿生服务机器人多模态智能交互与优化算法”展开核心技术攻关。

研究面向仿生服务机器人的多模态智能识别、服务意图识别与拟人表达所涉及的图像、语音、文本的人工智能多模态融合检测、情感分析模型和算法，以及机器人动作参数生成模型，实现多模态人机智能交互服务机器人软硬件一体化方案和原型产品；同时，针对典型服务场景中涉及的机器人巡逻路径规划、无人仓服务机器人管理等问题，研究相关路径规划的鲁棒优化算法、机器人协同调度模型，实现高效、智能的机器人服务规划和决策系统；

在产业角度，探索研发集成超仿生设计、智能情感识别和表情表达系统的新一代智能人形机器人，引领仿生服务机器人产品的新潮流和新赛道。